На Гавайях, специальным телескопом был замечен быстродвижущийся объект. При неточном определении объекта, но по его скорости он был определен к списку комет и астероидов. Специалист NASA по астероидам заинтересовался новым космическим объектом. Он заметил, что его движение по орбите Солнца отличалось от обычных астероидов. На тот момент астероид получил название 2020 SO.

При более детальном изучении объекта, было обнаружено, что астероид 2020 SO имеет полную схожесть с верхней частью ракеты. Оказалось, что при запуске ракеты Кентавр для спуска аппарата NASA Surveyor 2 на поверхность Луны, верхняя ступень ракеты была отброшена и потеряна. Спустя 54 года она вернулась и теперь ее можно наблюдать на орбите Земли.