Мемориальный музей-мастерская З.И. Азгура — это единственный монографический музей в Республике Беларусь, основанный на базе Творческой мастерской Академии художеств СССР и личной мастерской художника. Здание музея построено в 1984 г. по проекту архитектора В. Н. Аладова. С 1999 г. оно включено в Государственный список историко-культурных ценностей Республики Беларусь. С 18 февраля 2000 г. музей открыт для посещения.
Задумка музея была разработана на стадии его становления и обусловлена спецификой собрания, которое было безвозмездно передано государству семьей скульптора после его смерти. Основной фонд музея насчитывает 4009 единиц (на момент 2012 года) хранения. Экспозиция включает две части: изобразительные коллекции и мемориальный фонд.
Музей-мастерская — это место памяти для близких и увлекающихся творчеством З.И. Азгура; центр актуальных инициатив в музейно-образовательной сфере, пространство творческой лаборатории, в которой реализуют свои самые смелые замыслы современные художники, архитекторы, перформеры, танцоры, музыканты. Традиционные формы взаимодействия с посетителями дополнены инновационными, экспериментальными, интерактивными по формату и наполнению событиями: творческими акциями «День скульптора», «Минск скульптурный», «Открытое искусство», «Ночь музеев» — «Искусство вместо сна», музейно-педагогическими занятиями, мастер-классами, семинарами, авторскими проектами в рамках программ «Игра в классики» и «Музейный театр». Постоянная экспозиция дополнена выставочным проектом «Modern+classic». Современное искусство в традиционном музее».