В Полоцке находится один из частных музеев — Музей средневекового рыцарства. Экспонаты музея размещены в трех залах. Здесь модно увидеть интерьеры старинного средневекового замка и предметы обихода. В музее показаны рыцарские латы, вооружение и снаряжение: луки, стрелы, арбалеты, холодное оружие.

Есть возможность при входе взять диск, на котором записана экскурсия, и слушать как и в индивидуальном порядке, так и всей группой. Из познавательной и увлекательной экскурсии вы больше узнаете не только о рыцарстве, но и о развитии рыцарской культуры в Полоцке. Иногда может повезти: бывает экскурсию проводит сам хозяин музея.

Некоторым особый интерес может представить пыточный застенок – кирпичная комната, где показаны инструменты заплечных дел мастеров, а также скелет, сидящий в кандалах. Одна из горожанок подарила музею старинную редкую икону. Сейчас все желающие могут полюбоваться на нее в пыточной – она единственная дает надежду узникам средневекового музейного замка.

Несмотря на то, что музейную экспозицию составлял не профессиональный историк или археолог, а потомок знатного рода, ведущий свою родословную от Рюриковичей, посмотреть в музее есть на что.
Музей активно участвует в рыцарских фестивалях, ежегодно устраиваемом в старейшем городе Беларуси – Полоцке. Музей является участником европейской акции Ночь музеев – это единственная ночь в году, когда музеи открывают свои двери ночью. Акция содействует популяризации музеев среди подрастающего поколения, а также содействует развитию туризма.

Также при музее имеется сувенирная лавочка, где все желающие могут купить небольшую статуэтку рыцаря в латах, сундуки, книги, магниты, а также рыцарское угощение для проголодавшихся.